Segundo a Polícia Militar, o crime ocorreu por volta das 22h, quando três suspeitos invadiram uma farmácia da rede Pague Menos, roubaram dinheiro, celulares e pertences das vítimas e fugiram do local. Durante a fuga, o trio tentou roubar um carro Volkswagen Up branco, abordando um jovem de 20 anos que saiu do estabelecimento. A vítima reagiu e entrou em luta corporal com os criminosos, o que levou o veículo a colidir contra o canteiro central da avenida.
Após o acidente, os suspeitos fugiram a pé. No entanto, durante uma corrida, Ronaldo foi atingido por um tiro nas costas e caiu no asfalto. O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) foi acionado, mas constatou o óbito no local.
A Polícia Civil e a Perícia Oficial e Identificação Técnica (Politec) isolaram uma área para os trabalhos periciais. A Delegacia de Homicídios e Proteção à Pessoa (DHPP) investiga o caso para identificar a origem do disparo e o autor do tiro.